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毕业设计-基于智能手机的服务机器人远程控制—Android手机与服务机器人的无线网络通信下载

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简介 资料简介毕业设计-基于智能手机的服务机器人远程控制Android手机与服务机器人的无线网络通信,共71页,23290字,附任务书、答辩PPT一、主要内容及基本要求主要内容:基于操作系统的智能手

毕业设计-基于智能手机的服务机器人远程控制—Android手机与服务机器人的无线网络通信下载

资料简介毕业设计-基于智能手机的服务机器人远程控制Android手机与服务机器人的无线网络通信,共71页,23290字,附任务书、答辩PPT一、主要内容及基本要求主要内容:基于操作系统的智能手机和WindowsXP平台,建立智能手机与服务机器人的远程通信,实现手机对服务机器人的远程控制。 研究内容包括机器人远程通信系统整体架构,实施方案分析;在WindowsXP系统上开发系统与WindowsXP系统的网络通信程序,实现机器人与智能手机的视频传输、命令传输等。

基本要求:利用智能手机,用户可以随时、随地对远程端服务机器人进行控制。

智能手机能发送相关的控制指令,浏览远程端视频,获取图片等。

毕业设计说明书的要求:1、字数8000字以上;2、设计说明书中给出主要程序流程图、测试效果图等,要求图清晰且大小合适;3、设计说明书内容主要包括理论基础介绍、设计方案阐述、系统实现、程序测试等。 二、重点研究的问题1)选择合适的无线网络接入方式;2)视频传输的实时性、控制命令传输的可靠性。

内容提要:本文介绍一种基于C/S架构的无线网络通信系统,在WindowsXP系统上开发了系统与WindowsXP系统的网络通信程序,实现机器人与智能手机的视频传输、命令等传输。

本文首先介绍了机器人远程控制在国内外的发展状况与前景,并提出了本课题设计的意义及本文所研究的内容与方法;在第二章介绍了本课题所建立的软硬件平台,并对Android系统进行了简要介绍,第三章着重介绍了TCP/IP协议,对TCP/IP协议族下的TCP、UDP协议进行了详细的介绍和比较,并介绍了多线程技术,及对本文所研究的网络通信进行了方案选择与可行性分析,为后续程序编写、系统实现做理论基础。

第四章介绍使用java语言编写客户端智能手机的应用程序,使用C++编写服务器端的网络通信程序,并对网络通信系统的整体软件实现和调试结果进行了讲解,验证了本通信系统在基于智能手机的服务机器人远程监控中的可行性。

最后在第五章总结全文,提出了进一步的研究方向。

本设计完成了Android手机与服务机器人的无线网络通信,测试时使用PC机模拟服务机器人,智能手机选用摩托罗拉手机MB525+,以PC机硬盘存储的图片文件作为模拟服务机器人摄像头获取的视频图片,以智能手机上的按键作为控制命令,在局域网内对网络通信程序进行测试,测试结果表明服务机器人与智能手机之间可以进行视频、命令等传输。

摘要:本课题旨在设计和实现智能手机对服务机器人的远程监控,课题设计内容分为三大部分,实时定位与制图、运动控制和及无线网络通信,本文研究第三部分Android手机与服务机器人的无线网络通信。 本文主要设计和实现了一个基于C/S架构的服务机器人与智能手机的无线网络通信系统,在WindowsXP系统上开发了系统与WindowsXP系统的网络通信程序,实现机器人与智能手机的视频传输、命令等传输。

测试时使用PC机模拟服务机器人,智能手机选用摩托罗拉手机MB525+,以PC机硬盘存储的图片文件作为服务机器人摄像头获取的视频图片,以智能手机上的按键作为控制命令,在局域网内对网络通信程序进行测试,测试结果表明服务机器人与智能手机之间可以进行视频、命令等传输。

关键词:智能手机;服务机器人;远程监控;无线网络通信;C/S架构目录第1章引言课题研究背景与机器人远程控制发展状况研究内容与技术路线3第2章机器人远程控制系统介绍机器人平台介绍智能手机平台介绍智能手机相关参数智能手机操作系统介绍本章小结10第3章网络通信与多线程技术/IP层次结构与OSI七层体系结构的比较/IP协议介绍/IP协议的组成面向连接的服务TCP服务不可靠的传输服务UDP服务多线程技术线程的概念基于VC++的多线程技术基于java的多线程技术网络通信方案无线网络接入方案分析视频采集与编码方案分析数据传输方案分析本章小结18第4章无线网络系统的实现客户端的实现多线程的实现网络通信的实现客户端软件流程服务器端的软件实现多线程的实现网络通信的实现服务器端软件流程网络通信测试本章小结30第5章总结与展望31参考文献32致谢33附录34。